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0757-22390755產品簡(jiǎn)介(jiè):
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 1312mm | |
水平伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍(wéi) | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |